التحكم الموائم بشكل مباشر للنظم غير الخطية باستخدام الشبكات العصبية

Abstract

رغم أن النموذج العكسي للمتحكمات العصبية قد أظهر إمكانيات كبيرة في فرع نظم التحكم غير الخطية وغير التقليدية، فإن حساسيتها لتغيرات المعامل و/أو المعاملات غير المؤكدة عادة لا تشجع على تطبيقاتها في الصناعة. وبالفعل، فعندما يكون النظام المتحكم به عرضة لتغيرات المعامل أو المعاملات غير المؤكدة فإن أداء الملاحقة يكون غير مقبولاً. ولتفادي هذه المشكلة تم إضافة نظام عكسي إلى دارة التحكم وإجراء تحديث مباشر للأوزان. وقد أظهرت المحاكاة المنفذة صلابة خوارزمية التحكم. إضافة إلى ذلك فإن النموذج الموائم العصبي للتحكم قد تم تطبيقه على نظام تحكم بالحرارة. وتم الحصول على أداء جيد للملاحقة في مجموعة متنوعة من النقاط تنظيم الحرارة. علماً بأن التغييرات الكبيرة للمعامل والاضطرابات لم تؤد إلى إظهار أية آثار على أداء الملاحقة بسبب التعويض بشكل مباشر.