تنغيم ّآلي متواصل لنظم التحكم النسبي التكاملي مبني على مواصفات زمنية

يهدف هذا البحث الى تطوير خطة تنغيم متواصلة لمعاملات نظم التحكم النسبي التكاملي لتحقيق كفائة مرغوبة مبنية على مواصفات في النطاق الزمني. تستخدم الخطة المقترحة نموذج رياضي للعملية التصنيعية و ذلك لتقدير التغيرات الزمنية المستقبلية و تحديد كمية مخالفة  المواصفات المرغوبة. تستخدم الكمية القصوى لمخالفة المواصفات مع التوجيهات العامة للتنغيم في تشكيل نظم و مجموعات المشوشة لإيجاد قيم معاملات نظم التحكم النسبي التكاملي. تطبق هذة الخطة بطريقة متواصله لتوفير تنغيم آلي مستمر لمعاملات نظام التحكم على نطاق واسع من ظروف التشغيل. كما تتميز الخطة بالبساطة و قلة الحسابات الرياضية حيث لا تتطلب الخطة  نماذج خاصة للنظم الدينامية بالإضافة الى اعتماد الخطة على عدد بسيط من المجموعات و القوانين المشوشة. أوضحت نتائج  التطبيق بالمحاكاة على نمادج رياضية لعمليات كيميائية نجاح الخطة في توفير كفائة في الأداء مقارنة بتلك التي تقدمها نظم التحكم النسبي التكاملي التقليدية.     <br><br>