آلة خدمة محصول النخيل وحدات جسر محمولة : التصميم وبرنامج اختبار

Abstract

تعتبر التمور أحد المحاصيل الرئيسة في المملكة العربية السعودية. وتعتمد العمليات اللازمة للإنتاج وجني المحصول على العمالة اليدوية. ولذلك تم تصميم وبناء آلة حصاد النخيل بغرض رفع العامل إلى قمة النخلة لتنفيذ عمليات الحصاد والجني والعمليات الأخرى المطلوبة لرعاية النخلة. وحيث إن وجود قنوات الري في حقول النخيل يحد من حرية الحركة للآلة التي تم تطويرها فقد تم تصميم وتصنيع زوج من وحدات الجسر المحمولة لاستخدامها كجسر فوق قنوات الري العميقة لتمكن آلة خدمة محصول النخيل من عبورها. <br> وقد أخذ في الاعتبار أن تكون وحدات الجسر خفيفة ليمكن حملها وتحريكها من قبل شخصين فقط وقد حددت المواصفات الاعتبارية: الطول الكلي لوحدة الجسر، ومسار العجل على الجسر، والعمق (بحد أقصى) بمقدار 2.75م ، 0.4م، 0.35م على التوالي. ويصنع من الفولاذ الطري. وتم اختيار طول الجسر بحيث تترك العجلات الأمامية وحدات الجسر قبل تلامس العجلات الخلفية معه. <br> وتم دراسة ثلاثة من خيارات التصميم، وتم اختيار تصميم إطار بدون عجلات تحميل. وصنعت هذه الوحدات من مقطع مستطيل مجوف من صلب من درجة 43سي. ويستطيع الهيكل النهائي لوحدات الجسر المحمول من تحمل 30 كيلونيوتن من حمل العجلات بانحراف رأسي أقل من 6 مم لتحميل المركزي وأقل من 8 مم للتحميل غير المركزي.<br>