فرز التمور بواسطة آلة الرؤية الملونة

Abstract

تعتبر المملكة العربية السعودية من أكبر دول العالم في إنتاج التمور، حيث تنتج أكثر من 560 ألف طن سنوياً. تعالج هذه الكمية الضخمة من التمور في أكثر من 22 مصنعا. تعتمد معايير فرز التمور في هذه المصانع على الرؤية الظاهرية. ولكون هذه العملية تتم يدويا، لذلك فهي مكلفة ماديا، وتستغرق وقتا، ولا يعطى الفرز اليدوي توازنا في الفرز خلال فترة العمل. لذلك فإن الحاجة ملحة إلى إدخال ميكنة عملية الفرز. في هذا العمل، اختيرت آلة الرؤية الملونة لفرز وتصنيف صنف من التمور السعودية (صنف الصفري) اعتمادا على تقنية التصنيف الملونة (Thresholding) . يتكون النظام من حاسب آلي مع كرت التقاط الصور، وآلة تصوير ملونة. وكانت نسبة الخطأ في الفرز حوالي 1,8% بناء على الطيف الأحمر.