تحكم تتابعي تقريبي موحد للأنظمة الخطية في وجود أصفار غير مقبولة

تدرس الورقة مشكلة النمذجة والتحكم للأنظمة الخطية المتصلة بوجود أصفار غير مقبولة تكون في النصف الأيمن من نطاق لابلاس (طور غير أدنى) أو تتسبب في حدوث سلوك غير مرغوب فيه للنظام. سيؤدي التقريب الموحد للتحكم التتابعي لدالة الخرج باستخدام إعادة تعريف الخرج إلى تحكم تتابعي تقريبي، ولكنه في الوقت نفسه يضمن الاستقرار الداخلي للنظام. تم عرض أربع طرق مختلفة لإعادة تعريف الخرج بطريقة موحدة تؤدي كل واحدة منها إلى تحقيق هدف مختلف من أهداف التحكم. وفي نهاية الورقة تم تطبيق الطرق الأربع والتأكد من صحة الخلفية النظرية عن طريق مثال نمذجة للتقريب الخطي لمحول بوست.