معادلة تفاضلية لإيجاد حل لمسائل البرمجة ثنائية الدرجة

أستخدت بعض مبادئ خاصية الانزلاق لتحليل معادلات تفاضلية غير متّصلة. برهناً  أن حل معادلات مقترنة بالبرمجة غير الخطيّة يتقارب إلى حل مسائل البرمجة ثنائية الدرجة أستخدمت بعض الدوال شبيهة بدوال ليابونوف وبعض النظريات من أجل البرهان. واستعرضت الورقة بعض الأمثلة.