طريقة آلية لاحتساب أبعاد الآلات المستوية

تصف هذه الورقة المبادىء الأساسية المستخدمة في تطوير طريقة آلية لاحتساب أبعاد الآلات المستوية. هذه الطريقة تولد معادلات التصميم عن طريق فرض مقيدات الطول بالإضافة إلى مقيدات برنامج الحركة للآلة. معادلات التصميم المولدة تكون بشكل معادلات جبرية من الدرجة الثانية فقط. <br> وتم تطوير طريقة عددية خاصة بحل مثل هذه المعادلات الجبرية من الدرجة الثانية. وترتكز هذه الطريقة العددية على الجمع بين طريقة الانحدار الأقصى وطريقة نيوتن – رافسون ذات الدرجة الثانية. <br>صممت آلة سداسية الأذرع وآلة ثمانية الأذرع باستخدام الطريقة المقدمة في هذه الورقة بالإضافة إلى آلات مستوية أخرى. <br>